机械人减速机行业首要上市公司：今朝，我国机械人减速机行业相干上市公司有绿的谐波、双环传动、中鼎力德、中技克美、秦川机床等。

机械人成长带动市场需求

最近几年来，在劳动出产率晋升、手艺改革加速等身分影响下，全球制造业款式正在改变。全球规模内劳动力本钱的提高和制造业转型进级的加快，使得列国均在抓紧推动智能制造、主动化出产打算的实行。新一代信息手艺与制造业深度融会，正在激发影响深远的财产变化，构成新的出产体例、财产形态、贸易模式和经济增加点。在制造体例方面，基在信息物理系统的智能设备、智能工场等智能制造正在引领新的变化，工业机械人、高端数控机床等装备作为智能制造、数字化工场的载体，成为鞭策列国经济增加的主要动力。

工业4.0的年夜布景下，以美国、日本、德国为代表的国度和地域正视鞭策机械人财产的成长，凭仗手艺先发优势，获得了较高的行业集中度和市场份额。最近几年来，全球工业机械人行业连结快速成长。按照IFR数据统计，2020年全球工业机械人销量到达37.6万台，虽较2018年高点有所回落，但整体仍显现上升趋向。受此带动，作为工业机械人的焦点零部件，机械人减速器市场迎来高速成长。

从机械人布局来看，今朝，全球利用最为普遍的还是多关节机械人，据初步统计，2020年，全球多关节机械人销量为24.1万台，占总销量的64.1%;坐标机械人销量为5.1万台，占总销量的13.6%;scara机械人销量为6.5万台，占总销量的17.3%。

减速机需求量过两百万台

分歧类型的机械人以其布局的区分对减速机的需求也有所区分，据调研数据显示，今朝投入利用的机械人中，凡是来讲，多关节机械人所需减速器最多，平均一台多关节机械人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机械人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机械人和并联机械人则别离需要3台和1台谐波减速机。

连系全球各类机械人发卖环境和分歧机械人所需减速机数目测算，2020年，全球机械人减速机需求量为223.2万台，较上年同期小幅回升，此中谐波减速机需求量为110.2万台;RV减速机需求量为113万台。

市场范围超百亿

据绿的谐波招股仿单中资料显示，调研数据注解，今朝全球主流利用的机械人减速机中，谐波减速机价钱在1000-5000之间，而RV减速机价钱要高在谐波减速机，价钱在5000-8000之间。前瞻连系最近几年来全球机械人减速机市场行情转变环境，以谐波减速机均价3000元、RV减速机均价6500元的价钱测算，2020年全球谐波减速机市场范围为33.06亿元，RV减速机市场范围为73.45亿元。

综合机械人减速机细分市场范围来看，2017年以来，全球机械人减速机市场范围保持在100亿元以上程度，此中2018年受机械人减速机需求年夜增的影响，市场范围更是冲破120亿元。到2020年，全球机械人减速机市场范围为106.5亿元。

日企紧紧把控全球市场

从全球来看，日本减速器企业延续在减速器布局、材料、加工制造手艺、润滑、降噪和检测方面做了年夜量晋升，获得了行业领先优势，代表企业为纳博特斯克(Nabtesco)、哈默纳科(Harmonic Drive)等，博得了全球市场的话语权。

哈默纳科(Harmonic Drive)与纳博特斯克(Nabtesco)别离在谐波减速器和RV减速器范畴获得了市场主导地位，依托持久的研发手艺堆集、范围化的出产能力、不变的产物质量和机能，两者与abb、发哪科、库卡、安川等国际工业机械人出产商合作汗青悠长，在行业内的市场地位较为凸起。

据2021年3月哈工年夜机械人(合肥)国际立异研究院发布的《中国机械人财产成长陈述(2020～2021)》统计数据显示，截至2020年，日本机械人减速器企业占有了全球80%以上的市场份额，仅纳博特斯克一家企业的市场份额已到达全球60%的市场份额。